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河南埃尔森智能科技申请基于托盘的行李箱码垛
专利摘要显示，本发现涉及一种基于托盘的行李箱码垛规划方式，包罗以下几部门，对齐体例：行李箱正在手抓上的放置有左对齐和左对齐；机械人放置行李箱方式：包含三种，手抓间接挪动到方针，手抓向撤退退却，手抓上的驱动部向前奉行李箱；手抓挪动到方针的靠后处，手抓上的驱动部向前奉行李箱至方针；手抓挪动到方针的上方，手抓向撤退退却，手抓上的驱动部向前奉行李箱，行李箱掉落至方针。偏移：按照现实场景，即不偏移、正在X标的目的偏移或正在Z标的目的偏移。径选择：从home点间接达到方针点，或者从home点先到两头点，再到方针点。按照现实场景，以提高码垛效率、空间操纵率等。
金融界2025年3月24日动静，国度学问产权局消息显示，河南埃尔森智能科技无限公司申请一项名为“一种基于托盘的行李箱码垛规划方式”的专利，公开号 CN 119660295 A，申请日期为2024年12月。
